Založenie sro si vyžaduje dlhšiu prípravu a plánovanie. Každý potencionálny zakladateľ (podnikateľ) by mal tejto prípravnej fáze venovať dostatok času. Samotný proces založenia resp. vzniku spoločnosti by mal byť určitým vyvrcholením príprav a plánovania budúceho zakladateľa – zakladateľov.
Podnikanie je zákonom definované ako sústavná činnosť vykonávaná samostatne podnikateľom vo vlastnom mene, na vlastnú zodpovednosť za účelom dosiahnutia zisku. Táto pomerne známa fráza vystihuje presne to, čo podnikanie so sebou prináša, a to sústavnú (nie osemhodinovú) činnosť vo vlastnom mene a na vlastnú zodpovednosť. Nič nie je nikým garantované. Podnikateľ vstupuje so svojimi finančnými prostriedkami vloženými do s.r.o. do konkurenčného prostredia, kde ho nikto nevíta, práve naopak. Preto je dôležité mať ešte pred samotným založením s.r.o. vypracovaný podnikateľský plán, ktorý obsahuje predovšetkým určenie odboru, v ktorom sa budem realizovať, majetkový základ, ktorý vkladá(jú) do spoločnosti, štruktúru firmy, stratégiu samotného podnikania a v neposlednom rade vhodne zvolený marketing spoločnosti. Samotný proces založenia a neskôr vzniku spoločnosti realizujeme s Vašim dovolením my.
Proces konštituovania spoločnosti s ručením obmedzeným môžeme rozdeliť do dvoch etáp: